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带闭环光纤陀螺仪和加速度计的GPS辅助INS170

带闭环光纤陀螺仪和加速度计的GPS辅助INS170

Poseidon INS170 高精度集成导航系统将光纤陀螺仪 (FOG) 和 MEMS 加速度计与多系统卫星导航(GPS、北斗、GLONASS、伽利略)相结合,提供无与伦比的精度和可靠性。它能够提供航向、姿态、速度、位置、角速率和加速度等实时数据,确保在各种环境下实现无缝导航。INS170 设计紧凑、功耗低,并支持外部传感器(例如里程计、DVL、USBL),是车辆导航、船舶导航、航空航天、无人机和工程测绘的理想之选。其多模式导航和厘米级定位精度使其成为满足严苛应用需求的通用解决方案。

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    增强型GPS辅助INS170定位技术在国防导航中的应用——无人机

    Poseidon INS170 的一项关键优势在于其能够适应各种复杂多变的环境。凭借全温校准功能,它确保在宽广的温度范围内都能保持稳定的性能;同时,其紧凑节能的设计使其非常适合对空间和功耗要求极高的应用场景。该系统的多模式导航功能在隧道或立交桥等卫星信号可能受干扰的环境中尤为有效,确保导航系统能够持续精准地运行。

    全新一代超坚固、完全集成的基于惯性导航系统 (INS)、姿态航向参考系统 (AHRS) 和背靠背惯性测量单元 (BSD IMU) 的高性能捷联系统,并可选配嵌入式空速计算机 (ADC)。该系统可确定任何安装设备的位置、速度、垂直和水平位移以及绝对姿态(航向、俯仰和横滚)。无论静态还是动态应用,均可高精度地确定水平和垂直位置、速度和姿态。

    首选

    伺服跟踪与惯性导航:提供高精度的稳定和引导。

    铁路轨道检测:确保高速铁路轨道监测的精确性。

    光电吊舱:增强目标定位和成像系统。

    移动卫星通信(卫星通信):在动态环境中提供稳定性。

    无人机:支持无人机和无人船的自主导航。

    战略导弹制导和雷达天线稳定系统:为关键的国防和航空航天行动提供卓越的精度和稳定性。确保在高风险场景下可靠运行,从而提高任务成功率。

    姿态/方向参考系统和多波束姿态感知:为动态应用提供实时、高精度数据。支持复杂的多传感器集成,以增强态势感知能力。

    铁路轨道巡检车:确保铁路维护和安全所需的精确导航和定位。可在隧道和城区等复杂环境下完美运行。

    无人机(UAV)和无人水面艇(USV):能够在动态条件下实现自主导航和控制,并具备强大的性能。支持与外部传感器无缝集成,从而实现多样化的任务能力。

    Ins 170 参数

    特征:

    体积小,重量轻(≤700克)

    光纤惯性导航具有自寻北功能

    INS170是一款自主研发的光纤惯性导航系统,体积小巧,重量极轻。它具有自寻北功能,非常适合无人机使用。即使在没有GNSS信号的区域,它也能飞行数十公里。该产品适用于无人驾驶车辆、无人机导航、光电吊舱控制、天线系统稳定等多种应用场景。

    主要参数 方面 80毫米×80毫米×74毫米
    重量 600克
    寻北精度 0.8°*secφ(均方根值)
    航向精度 0.1°
    姿态准确性 0.05°(RMS)
    定位精度(GNSS故障) 1公里/10分钟(CEP)

    主要优势一览

    高精度和高可靠性:在动态环境下提供实时、精确的导航数据。采用先进的、可扩展的嵌入式卡尔曼滤波器传感器融合算法。适用于陆地、航空航天和海事应用的尖端算法。

    结构紧凑,功耗低:占地面积小,节能设计,易于集成。

    多系统兼容性:支持 GPS、北斗、GLONASS、伽利略和地面增强系统,精度可达厘米级。

    优化导航:具有多模式导航和增强的纯惯性定位功能,适用于卫星信号丢失的环境(例如隧道、立交桥)。

    可定制集成:丰富的接口和协议允许进行定制,以满足各种应用需求。

    增强功能:支持里程计、DVL 和 USBL 等外部传感器,可利用 GNSS 测量数据和 IMU 原始数据进行后处理,实现高级辅助导航。

    完美应用场景:

    无人飞行器(UAV)和无人水面航行器(USV)

    姿态/定向参考系统和多波束姿态感知

    战略导弹制导和雷达天线稳定

    伺服跟踪与惯性导航

    铁路轨道检测车辆

    高速铁路轨道检测

    光电吊舱和移动卫星通信

    无人驾驶车辆(无人机、船舶等)

    无论应用于军事、航空航天还是工业自动化领域,INS170 凭借其宽动态范围和高抗冲击性,在一个尖端解决方案中实现了精准、可靠和紧凑的完美结合。每天都在提升您的导航体验!

    为什么选择 Poseidon INS170?

    适用于多个行业

    具有卓越的偏置稳定性、低角度随机游走和优异的比例因子线性度。是国防、自动驾驶车辆、机器人和智能基础设施的理想之选。

    总成本降低

    维护量减少(无活动部件),使用寿命超过 50,000 小时,有效降低停机时间。非常适合集成到空间和重量受限的系统中。以实惠的价格提供高端陀螺仪的性能。

    多才多艺的

    用途广泛,从惯性导航和伺服跟踪到无人驾驶车辆和铁路巡检,均可胜任。适用于各种军事和工业应用。

    选择 INS170

    面向未来的卓越性能:高精度集成导航系统 INS170 旨在提供面向未来的卓越性能,它将先进技术与坚固耐用的设计相结合,以满足现代导航不断变化的需求。其可升级的固件确保系统始终处于技术进步的前沿,而模块化接口(例如 RS422、CAN 等)则为与各种应用的无缝集成提供了灵活性。INS170 专为应对严苛环境而设计,能够承受振动、冲击和恶劣环境,确保无与伦比的耐用性和长期可靠性。

    作者:Fogsins想了解更多关于我们的信息,请联系我们!

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